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OptiTrack :开放的光学追踪架构

文章来源: 作者: 发布时间:2025年01月09日 点击数: 字号:

OptiTrack 用于VR

我们通过优化对虚拟现实跟踪重要的性能指标,打造出准确、易用的广域 VR 跟踪器。其结果是,任何头戴式显示器 (HMD) 或 Cave 自动沉浸式环境的跟踪都具有超低延迟和流畅度。

OptiTrack Active

OptiTrack 世界领先的跟踪精度和低系统延迟的完美结合,现在还具有主动 LED 标记识别的优势。使用 Slim 13E,可以跟踪 100ʹ × 100ʹ(30 m × 30 m)及更大的区域。

使用单个红外 LED 标记配置跟踪任何对象类型。这样可以同时跟踪体积内数百个相同制造的 HMD、武器、控制器和场景元素。

我使用 OptiTrack Active 可以获得什么?

1.LED 控制器

小型火柴盒大小的PCB控制八个 LED - 每个要跟踪的物体使用一个。嵌入式 5/3 毫米通孔 LED 为黑色(或可选透明),可发出 Slim 13e 或其他OptiTrack相机可见的广角不可见红外脉冲。

2.基站

基站通常安装在跟踪区域的中心,使 LED 与 OptiTrack摄像机保持同步。

超薄13E相机

OptiTrack 的 1.3 MP、240FPS定格跟踪摄像头可为启用OptiTrack Active的设备提供流畅、无伪影的跟踪。

20多年来,OptiTrack一直是运动追踪领域的主力军,为大多数应用带来了诸多好处。OptiTrack 的精确被动追踪通过在被追踪的人或物体上放置低质量反射标记,提供快速、简单的设置。这样可以将所有技术集中在摄像头上,而不是放在主体上。这使得被动追踪成为研究 VR、地面实况系统和户外体验的通用方法,只需一两个站点即可实现。OptiTrack Active 的优势在更大规模的安装中得以体现。主动追踪只需要开发一个版本的 HMD、武器和其他物体。被动追踪要求每个被追踪的物体都有空间上不同的标记簇,因此每个物体必须是唯一的。对于受益于单一 SKU 制造的 VR 部署,OptiTrack Active是首选解决方案。

 

卓越的 3D 精度和准确度

为了从观看者的POV重现令人信服的立体图像,跟踪系统不能出现抖动、噪音或其他伪影。Motive :Tracker软件与我们的 Prime 系列相机和Micron系列校准工具相结合 ,可生成市场上可靠的 3D 数据-在最佳条件下精度可达20 µm以下。对于 VR,这意味着流畅、无伪影的跟踪,可带来引人入胜的沉浸式体验。

高速、低延迟追踪

从具有图像停止全局快门和快速放电LED的高速摄像机,到处理从光子到刚体求解的数据的管道,OptiTrack已被设计用于跟踪具有不可察觉的延迟的交互。

几乎在任何地方均可实现无漂移跟踪

跟踪会议室中的几台HMD,或跟踪大型VR竞技场中的十几名玩家。我们的长距离广角摄像头可提供广阔的全球精确跟踪。OptiTrack系统可随时轻松扩展,只需添加更多来自同一系列的相同或不同型号的摄像头即可。

头部、控制器和身体跟踪

通过单一跟踪系统准确跟踪满屋子的HMD或快门眼镜、控制器、手、手指甚至用户的整个 身体,获得真正身临其境的VR体验。

简单同步至快门眼镜和其他设备

通过适用于 Flex 系列相机的OptiHub 2和适用于 Prime 系列相机的eSync 2 将您的 OptiTrack 系统与快门眼镜和其他输入、显示或跟踪设备集成 。

开放的光学追踪架构

我们的免费开发工具可访问相机图像、质心、重建的 3D 点、刚体 6DoF 位置和方向以及介于两者之间的几乎所有内容。我们的NatNet SDK提供免费、开放且记录良好的 OptiTrack实时流访问,可轻松集成到一系列跟踪和可视化技术中。只需单击一下,即可流式传输单播或多播数据、Y 向上或 Z 向上数据,流式传输到包括VRPN和trackd在内的行业标准中。
关于搜维尔科技

我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展,使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上,我们想分享我们基于动作捕捉技术的全新体验。搜维尔科技与OptiTrack总部签署代理合作协议,成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务,欢迎垂询。

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